Hafrsfjord er nord på Jæren og ligger mellom Stavanger og Sola kommuner. Fjorden er ca. 9 km lang, og er den så kalt terskelfjord. Den har 4 terskler og den er grunnest ved utløpet, bare 3,5 m dyp. Det betyr at ingen store og dyptgående båter kan seile inn i Hafrsfjord. Største dybde er 60 m. I nord er det mulig å krysse fjorden på Hafrsfjord bru ellers må en kjøre rundt.

Mange har sett Hafrsfjord uten å vite hva fjorden heter fordi innflyging til Stavanger Lufthavn Sola skjer ofte over Hafrsfjord. Ellers er Hafrsfjord kjent fra Norgeshistorien som stedet for slaget i 872 som førte til Norges samling. Her slåss Harald Hårfagre og vant over flere småkonger og ble dermed Norges første konge.

Folk har bodd i området rundt Hafrsfjord lenge før slaget. I 1879 ble helleristningsfeltet på Fluberget på Hestnes oppdaget og noen år senere ble det funnet to bronselurer i Revsheimsmyra like ved. Helleristningene er fra bronsealderen, ca 1800 – 500 f.Kr. Hele området rundt Hafrsfjord er rikt på fornminner.